1.工件定位检测器检测到物体已经移动到摄像系统的视野中心周围，，，，，，，向图像收罗部分发送触发脉冲。。。。。。。

2.图像收罗部分凭证预先设定的程序和延时划分向摄像机和照明系统发出启动脉冲。。。。。。。

3.相机阻止目今扫描并重新最先新的帧扫描，，，，，，，或相机在起始脉冲抵达前处于期待状态，，，，，，，在起始脉冲抵达后最先帧扫描。。。。。。。

4.CCD机械视觉检测相机在最先新的帧扫描前开启曝光机制，，，，，，，曝光时间可提前设置。。。。。。。

5.另一个启动脉冲开启灯光，，，，，，，灯光开启时间应与相机的曝光时间相匹配。。。。。。。

6.相机曝光后，，，，，，，正式最先一帧图像的扫描输出。。。。。。。

7.图像收罗部分吸收模拟视频信号并通过A/D数字化，，，，，，，或直接吸收摄像机数字化后的数字视频数据。。。。。。。

8.图像收罗部分将数字图像存储在处置惩罚器或盘算机的存储器中。。。。。。。

9.CCD机械视觉检测处置惩罚器对图像举行处置惩罚、剖析、识别，，，，，，，获得丈量效果或逻辑控制值。。。。。。。

10.处置惩罚效果控制管道运动，，，，，，，举行定位，，，，，，，修正运动误差。。。。。。。